رباتهای انساننمای AGIBOT در دومین دوره مسابقات جهانی رباتهای انساننما در پکن موفق به کسب ۴۶ مدال از مجموع ۱۴۶ مدال رقابتها شدند. AGIBOT با ۱۸ مدال طلا، ۱۶ نقره و ۱۲ برنز هم در جدول مدالهای طلا و هم در جدول مجموع مدالها رتبه نخست را بهدست آورد. چهار ربات این شرکت در رقابتهایی شامل ورزش، کنترل حرکت، کار با اشیای ظریف و انجام وظایف کاربردی حضور داشتند.
🔷 رباتهای انساننمای AGIBOT موفق به کسب ۴۶ مدال از مجموع ۱۴۶ مدال مسابقات شدند.
🔷 شرکت AGIBOT با ۱۸ طلا، ۱۶ نقره و ۱۲ برنز در صدر جدول مدالها قرار گرفت.
🔷 چهار ربات OmniHand، G2، A3 و X2 نمایندگان این شرکت در مسابقات بودند.
🔷 ربات OmniHand به فینال هر هشت رقابت مهارت دست رسید و هفت مدال طلا گرفت.
🔷 رباتهای AGIBOT در وظایف کاربردی مانند خدمات هتل، کتابخانه و امدادرسانی نیز رقابت کردند.
دومین دوره مسابقات جهانی رباتهای انساننما در ۲۶ آگوست ۲۰۲۶ (۴ شهریور) در پکن برگزار شد و AGIBOT چهار ربات OmniHand، G2، A3 و X2 را وارد رقابتها کرد.
مسابقات تنها به تواناییهای نمایشی رباتها محدود نبودند و بخشهایی برای ارزیابی مهارتهای ورزشی، کنترل حرکت، دستکاری دقیق اشیا و انجام وظایف کاربردی داشتند. هدف چنین رقابتهایی سنجش توانایی رباتهای انساننما برای فعالیت در شرایطی نزدیکتر به محیط واقعی است.
بهگفته AGIBOT، رباتهای حاضر در این مسابقات نمونههایی نبودند که شرکت صرفاً برای حضور در رقابت ساخته باشد. این محصولات پیشازاین وارد فرایند تولید انبوه شده یا در کاربردهای واقعی مورد استفاده قرار گرفتهاند.
یکی از موفقترین نمایندگان AGIBOT در این دوره OmniHand بود. این ربات توانست به مرحله نهایی هر هشت رقابت مربوط به مهارت و حرکات دقیق دست راه پیدا کند و در هفت مورد از آنها مدال طلا را بهدست آورد.
ساخت سازه با بلوکها، وزنکردن پودر و برداشتن دانهها با موچین ازجمله رقابتهایی بودند که OmniHand در آنها پیروز شد. چنین وظایفی به کنترل بسیار دقیق انگشتان و هماهنگی میان سیستم بینایی، تصمیمگیری و حرکات مکانیکی نیاز دارند.
رقابت مهارت دست ربات انساننما در مسابقات جهانی
نتایج این بخش بهخصوص برای کاربردهای آینده رباتهای انساننما اهمیت دارد؛ زیرا انجام کارهای ظریف یکی از نیازهای اصلی برای استفاده از رباتها در کارخانهها، آزمایشگاهها و محیطهای خدماتی محسوب میشود.
🔴 همچنین بخوانید: تماشا کنید؛ رباتهای شیائومی در کارخانه نقش کارگر و ناظر را برعهده گرفتند
ربات X2 نیز در بخش کنترل حرکت نتایج قابلتوجهی ثبت کرد. این ربات در مسابقه ۱۰۰ متر با مانع مدال طلا بهدست آورد و در رقابت ۴۰۰ متر با مانع نیز موفق به کسب مدال شد.
نکته قابلتوجه این است که AGIBOT میگوید X2 با همان پیکربندی نسخه تولید انبوه وارد مسابقات شده و شرکت برای بهبود عملکرد آن در رقابت، تغییر سختافزاری ویژهای اعمال نکرده است.
این ربات از چارچوب اختصاصی AGILE یا AgiBot Generative Intelligent Locomotion Engine استفاده میکند. این سیستم ادراک محیط را با تصمیمگیری درباره نحوه حرکت ترکیب میکند تا ربات بتواند خود را با شرایط متفاوت سازگار کند.
🔴 همچنین بخوانید: سریعتر از سریعترین مرد جهان! رباتهای انساننما در دوی ۱۰۰ متر رکورد شکستند، اما ترمز بریده و با مانع برخورد کردند
رقابت ربات انساننما در مسیر عبور از موانع
سامانه AGILE به ربات اجازه میدهد موانع نامنظم، سطوح ناهموار و تغییرات محیط اطراف را تشخیص دهد و متناسب با آن درباره حرکت بعدی تصمیم بگیرد. چنین قابلیتی در رقابتهای عبور از مانع که شرایط مسیر دائماً تغییر میکند، اهمیت زیادی دارد.
AGIBOT همچنین از روش انتقال از شبیهسازی به دنیای واقعی استفاده کرده است. توسعهدهندگان با این روش میتوانند سیاستهای حرکتی را ابتدا در محیطهای شبیهسازیشده آموزش دهند و سپس آموختهها را به ربات فیزیکی منتقل کنند.
این رویکرد میتواند مقدار آزمایش مستقیم روی سختافزار را کاهش دهد و فرایند آموزش حرکات پیچیده را سریعتر کند. عملکرد X2 در مسابقات، نمونهای از استفاده عملی این فناوری در یک محیط فیزیکی همراه با موانع مختلف بود.
اجرای تایچی توسط ربات انساننما در مسابقات جهانی
موفقیت AGIBOT در بخش حرکت فقط به مسابقات سرعت و عبور از موانع محدود نشد. ربات انساننمای A3 نیز در بخش تایچی شرکت کرد و مدال طلای این رقابت را بهدست آورد.
اجرای تایچی نیازمند کنترل هماهنگ بخشهای مختلف بدن، حفظ تعادل و اجرای پیوسته حرکات است. این رقابت درعمل توانایی سامانه کنترل حرکت ربات در اجرای مجموعهای از حرکات هماهنگ و کنترلشده را ارزیابی میکند.
بخش دیگری از مسابقات به سناریوهایی اختصاص داشت که کاربرد رباتهای انساننما در محیطهای واقعی را شبیهسازی میکردند. AGIBOT در این بخشها نیز پنج مدال طلا بهدست آورد.
خدمات هتل، فعالیت در کتابخانه و واکنش در شرایط اضطراری ازجمله سناریوهایی بودند که رباتها باید در آنها وظایف مشخصی را انجام میدادند. این بخشها برخلاف رقابتهای ورزشی، بیشتر روی توانایی ربات برای درک محیط و انجام یک مأموریت کاربردی تمرکز داشتند.
ربات انساننما در رقابت شبیهسازیشده کتابخانه
شرکت AGIBOT برای سناریوهای کاربردی از ربات انساننمای G2 استفاده کرد. بهگفته این شرکت، G2 پیشازاین نیز در کارخانههای شرکتهایی ازجمله Longcheer و SAIC فعالیت کرده است.
تواناییهای این ربات به مجموعهای از فناوریهای هوش مصنوعی تجسمیافته AGIBOT متکی هستند. مدل پایه تجسمیافته ViLLA GO، مدل جهان GE و سیستم RW-RL بخشی از فناوریهایی هستند که شرکت برای این ربات توسعه داده است.
این سامانهها با هدف کمک به ربات برای درک محیط، برنامهریزی اقدامات و اجرای وظایف پیچیده توسعه یافتهاند. ترکیب این قابلیتها اهمیت زیادی برای رباتی دارد که باید خارج از شرایط ازپیشتعیینشده آزمایشگاهی فعالیت کند.
کسب ۴۶ مدال از مجموع ۱۴۶ مدال نشان میدهد AGIBOT در طیف متنوعی از رقابتها حضور پررنگی داشته است. موفقیت در مهارتهای دست، کنترل حرکت و سناریوهای خدماتی نیز نشان میدهد تمرکز این شرکت فقط روی یک توانایی خاص از رباتهای انساننما قرار ندارد.
شرکت AGIBOT درنهایت قصد دارد رباتهای انساننما را از نمونههای نمایشی به ماشینهایی قابلاستفاده در مقیاس گسترده تبدیل کند. استفاده از سختافزار تولید انبوه در کنار مدلهای هوش مصنوعی تجسمیافته و توانایی فعالیت در سناریوهای مختلف بخشی از این برنامه است.
بااینحال، کسب مدال در مسابقات بهتنهایی موفقیت رباتها در استفاده تجاری را تضمین نمیکند. عواملی مانند قابلیت اطمینان در فعالیت طولانیمدت، ایمنی، هزینه خرید و نگهداری و توانایی سازگاری با موقعیتهای پیشبینینشده، نقش مهمی در گسترش واقعی رباتهای انساننما خواهند داشت.
جدول ۱۴۶ مدال مسابقات؛ AGIBOT با ۴۶ مدال در صدر
شرکت AGIBOT با ۱۸ طلا، ۱۶ نقره و ۱۲ برنز درمجموع ۴۶ مدال کسب کرد و در صدر جدول دومین دوره مسابقات جهانی رباتهای انساننما قرار گرفت. OmniHand با هفت طلای رقابتهای مهارت دست، X2 با موفقیت در عبور از موانع، A3 با قهرمانی در تایچی و G2 با حضور در سناریوهای کاربردی، هرکدام بخشی از تواناییهای رباتهای این شرکت را بهنمایش گذاشتند.
بهنظر شما موفقیت رباتها در چنین رقابتهایی تا چه اندازه میتواند نشاندهنده آمادگی آنها برای حضور گسترده در کارخانهها و محیطهای خدماتی باشد؟ دیدگاه خود را در بخش نظرات بنویسید.
