در ظاهر انتخاب درایوهای سرو (که به آنها تقویت کننده های سروو نیز گفته می شود) ممکن است به صرف تطبیق ولتاژ و جریان خروجی درایو با نیازهای موتور استفاده شود. اما عوامل زیادی وجود دارد که باید آن ها را در نظر گرفت تا اطمینان حاصل شود درایو سروو در سیستم کار می کند. در حالی که برخی از برنامه ها ممکن است به عملکردهای تخصصی تری از درایو نیاز داشته باشند، اما به طور کلی آنها جزء دستگاه های الکتریکی مستقل هستند و برای به حرکت درآوردن استفاده می شوند.
سروو موتورها دارای تنوع زیادی هستند. کار کردن آنها به صورت نرم و روان انجام می شود. گشتاور آنها فشرده کار می کند. به همین دلیل برای طیف وسیعی از دستگاه ها کاربرد دارند. در ادامه با انواع سروو موتورها آشنا می شوید.
به طور کلی 5 نوع مختلف سرو موتور وجود دارد که معمولاً در صنایع مختلف از آنها استفاده می شود. در ادامه شما با انواع سرو موتور ها آشنا می شوید و کاربرد هر یک از آنها برای صنایع مختلف را نیز یاد می گیرید.
موتوری که به عنوان سروو موتور DC استفاده می شود، عموما دارای منبع DC مجزا در زمینه سیم پیچی و سیم پیچی آرمیچر است. کنترل آن توسط جریان آرمیچر یا جریان میدان آرشیو انجام می شود. کنترل میدانی دارای مزایای خاصی نسبت به کنترل آرمیچر دارد. به همین ترتیب، کنترل آرمیچر دارای مزایایی بیشتر به نسبت کنترل میدانی دارد.
بر اساس کاربردهای آن، کنترل باید روی موتور سروو DC اعمال شود. سروو موتور DC به دلیل راکتانس القایی آرمیچر کم، پاسخ بسیار دقیق و سریعی را به سیگنال های فرمان شروع یا توقف ارائه می دهد. سروو موتورهای DC در تجهیزات مشابه و ماشین های کنترل عددی کامپیوتری استفاده می شود.
همان طور که از نام آن مشخص است سروو موتور AC برای یک موتور AC استفاده می شود. آنها شامل رمزگذار هستند که با کنترل کننده ها حلقه های بسته و بازخوردهای آنها را کنترل می شود. این موتور را می توان با دقت بالا قرار داد و همچنین برای سایر دستگاه هایی که با برنامه ها کنترل می شود، به کار می رود.
غالباً این موتورها دارای طرح های تحمل بالاتر با یاتاقان های بهتری هستند و برخی از طرح های ساده نیز از ولتاژ بالاتری برای دستیابی به گشتاور بیشتر استفاده می شوند. کاربردهای یک موتور AC عمدتاً شامل اتوماسیون، رباتیک، ماشین آلات CNC و سایر کاربردها است و همچنین از ویژگی های آن می توان به دقت بالا و تطبیق پذیری آن اشاره کرد.
دارای طرح های تحمل بالاتر با یاتاقان های بهتر
سرو موتور چرخشی موقعیتی رایج ترین نوع سروو موتور است. o/p شفت حدود 180 درجه می چرخد. این مورد شامل توقف های فیزیکی واقع در مکانیزم چرخ دنده برای توقف چرخش به کار می رود و همچنین برای محافظت از سنسور چرخش استفاده می شود. این سرووهای رایج در کنترل شونده رادیویی، اتومبیل های رادیویی، هواپیما، ربات ها، اسباب بازی ها و بسیاری از کاربردهای دیگر نقش دارند.
سروو موتور چرخش پیوسته کاملاً به سروو موتور چرخش موقعیتی که در بخش قبلی گفته شده، مربوط می شود، اما با این تفاوت که می تواند به طور نامحدود در هر جهتی حرکت کند. سیگنال کنترل، به جای تنظیم موقعیت استاتیک سروو، به عنوان سرعت و جهت چرخش شناخته می شود. از این نوع موتور در دیش رادار استفاده می شود؛ اگر سوار یک ربات هستید یا می توانید از یکی از آنها به عنوان موتور محرک روی ربات متحرک استفاده کنید.
سروو موتور خطی نیز مشابه سروو موتور چرخشی موقعیتی است که در بالا توضیح داده شد، اما با مجموعه ای از چرخ دنده ها که آنها شامل دایره هایی هستند به عقب و جلو می روند برای تغییر O/P استفاده می شود. یافتن این سروو موتورها ساده نیست، اما گاهی اوقات می توانید آنها را در فروشگاه های معتبر پیدا کنید، جایی که از آنها به عنوان محرک در هواپیماهای مدل بالاتر استفاده می شود.
دقت بالا و تطبیق پذیری سروو موتورها
برندهای مختلفی وجود دارد که سروو موتورها را برای کاربردهای مختلف خاص می کند. یکی از مواردی که باید به آن دقت کنید این است که هر یک از برندهایی که سروو موتور را ساخته اند، برای کاربردی مناسب هستند. یکی از برندها سروو موتور دلتا است. از آنها در اتوماسیون ها استفاده می کنند.
به طور کلی برای ماشین آلات و تجهیزات مرتبط با CNC کاربرد دارند. همچنین آنها در اندازه های بزرگ و کوچک ساخته می شوند و متخصصین از هرکدام برای بخش های مختلف قطعات استفاده می کنند.
مورد استفاده برای ماشین آلات و تجهیزات مرتبط با CNC
دلتا یکی از کمپانی هایی است که برای پیدا کردن کنترل ماشین ها و سایر دستگاه های عمومی به کار می رود. سروو موتور دلتا جزء سروو موتورهای مقرون به صرفه بوده و عملکردهای گسترده دارند. توان آنها در یک بازه 100 الی 3 کیلوواتی است. کشور مبداء تایوان می باشد.
این برند سال ها است که محصولات متنوعی را وارد بازار می کند. کیفیت عالی و قیمت مناسب باعث شده تا بتوان از آنها در انواع دستگاه های مختلف استفاده کرد. امروزه برند دلتا به نسبت سایر برندها دارای جایگاه بالایی است. به طور کلی در موارد زیر از سروو موتور دلتا استفاده می کنند:
ساخته شده در اندازه های بزرگ و کوچک
سروو موتورها بسیار متنوع هستند و علاوه بر این که در طیف گسترده ای از صنایع برای کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار می گیرند، می توانند برای کاربردهای معمول تری مانند اسباب بازی ها و لوازم الکترونیکی خانگی نیز استفاده شوند.
در صنایع خاص، سروو موتورها برای جایگزینی موتورهای AC معمولی، موتورهای پله ای و سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک استفاده می شوند. موارد استفاده سروو موتور عبارتند از:
