می دانیم Galaxy S21 Ultra سامسونگ از قلم S Pen این شرکت پشتیبانی می کند. پشتیبانی از لوازم جانبی برای سالها یکی از اصلی ترین گوشی های هوشمند Galaxy Note سامسونگ بوده است، اما این اولین بار است که در سری Galaxy S این شرکت پشتیبانی می شود. S Pen جدید به عنوان لوازم جانبی 39.99 دلار اختیاری در دسترس خواهد بود و سامسونگ می گوید S21 Ultra همچنین با S Pen از سایر دستگاه های Galaxy Note یا Galaxy Tab کار خواهد کرد. همچنین سامسونگ S Pen Pro را برای گلکسی اس ۲۱ اولترا معرفی خواهد کرد.